刘楚玉淫乐无度，曾对刘子业说：“我与陛下，虽是男女有别，但都是先帝的骨肉。陛下后宫美女数以万计，而我只有驸马一人。事情不公平，怎么到了如此地步呢！”于是刘子业就赐给刘楚玉面首（面，是面貌漂亮，首，是头发漂亮，即美男子，后引申为男宠）三十人。并改封刘楚玉为会稽郡长公主，俸禄与郡王相同，食汤沐邑二千户，拨给乐队一支，班剑二十人。
刘子业每次外出，刘楚玉常与大臣一起陪同。刘楚玉因为尚书吏部郎褚渊貌美，就请刘子业命令褚渊来侍奉她。褚渊是骠骑将军褚湛之的儿子，初娶刘楚玉曾祖父宋武帝刘裕的女儿始安哀公主，后又娶刘楚玉祖父宋文帝刘义隆的女儿南郡献公主 ，按辈分褚渊是刘楚玉的姑父。刘子业答应了刘楚玉要求。褚渊侍奉刘楚玉十日，多次遭到刘楚玉的逼迫，褚渊誓死不从，就被放了回来。
景和元年（465年）十一月，刘楚玉的叔父湘东王刘彧（即宋明帝）杀死刘子业。十二月三十日，刘彧以皇太后的名义下诏说，刘楚玉的同母弟刘子尚，愚顽凶恶到了极点，行为天理不容；刘楚玉淫乱放纵，和禽兽一般。将刘楚玉和刘子尚赐死家中。
宋明帝刘彧：“楚玉淫乱纵慝，义绝人经。”
《宋书·卷七·本纪第七》
《宋书·卷四十一·列传第一》
《宋书·卷八十·列传第四十》
《资治通鉴·卷第一百三十》
父亲：宋孝武帝刘骏
母亲：文穆皇后王宪嫄
弟弟
前废帝刘子业，刘楚玉同母弟
豫章王刘子尚，刘楚玉同母弟
晋安王刘子勋
安陆王刘子绥
刘子深，早夭
松滋侯刘子房
临海王刘子顼
始平孝敬王刘子鸾
永嘉王刘子仁
刘子凤，早夭
始安王刘子真
刘子玄，早夭
邵陵王刘子元
齐敬王刘子羽
刘子衡，早夭
淮南王刘子孟
刘子况，早夭
南平王 刘子产
晋陵孝王刘子云
刘子文，早夭
庐陵王刘子舆
南海哀王刘子师
淮阳思王刘子霄
刘子雍，早夭
刘子趋，被杀
刘子期，被杀
东平王刘子嗣
刘子悦，被杀
姐妹
安固公主
临汝公主
安吉公主
临淮康哀公主刘楚佩，刘楚玉同母妹
刘楚琇，刘楚玉同母妹
康乐公主刘修明，刘楚玉同母妹
县公主刘氏，被刘子业赐死
何戢，初为驸马都尉 ，后历任中书郎、吴兴太守等。
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