卫靖伯，姬姓，卫氏，华夏族，名已失传。卫国第6代国君。他是卫疌伯之子，卫贞伯之父。他的在位期间约相当西周中期。一般认为他有个孙子叫公孙腊，字石，是衞国的贤臣，为石姓的起源之一。
前任：父卫疌伯，《世本》中又称卫挚伯，名已失，是中国西周时代诸侯国卫国的第5代君主，卫嗣伯之子，卫靖伯之父。在位期间约相当于西周中期。
继任：子卫贞伯《系本》又称卫箕伯，名已失，是中国西周时代诸侯国卫国的第7代君主，前任君主卫靖伯之子，卫顷侯之父。 在位相当于西周中期周懿王、周夷王在位期间。
《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》：榅伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子贞伯立。
卫靖伯
在《轩辕黄帝至卫武公、石碏公世系表》中，列有从康叔至石碏的世系如下：
康叔(武王弟，建卫国)—牟伯(又名康伯)—孝伯—嗣伯—总伯—仁(又名靖伯)—贞伯—顾侯—武公
这里说石碏为卫武公之弟，卫靖伯四世孙，也与传统说法不同。另外有些人名不见于《史记·卫康叔世家》，不知何本。
在《石氏历代先祖名人简介》中，有石碏（1世）、石骀仲（2世）、石稷（4世）、石恶（6世）、石作蜀（6世）、石圃（7世）和石奋（17世）及其四子，并标明世序。
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