马良字季常，是襄阳宜城（今湖北宜城南）人。马良兄弟五人，都有才华名气，乡里为他们编有谚语说：“马家五常，白眉最良。”马良眉中有白毛，故此人们这样称呼他。
建安十四年（209年），刘备担任荆州牧 ，征召马良为州从事。
建安十六年（211年），刘备进入蜀地，诸葛亮也随后跟从前去，马良留守荆州，写信给诸葛亮说：“听说雒城已被我们攻下，这是上天的福佑；尊兄您适应时势把握时机，辅佐光大邦国之业，智慧的光芒已经显露。能灵活地运转思维，审察事理明断，实非易事，为此须当适时地选取贤才。如能高瞻远瞩，仁德通达天际，使时人能集中注意力聆听其言，举世服从于其道，以高妙之音乐，纠正郑、卫之淫声，有利于各项事业，不起相互之间的干扰，这才是管弦演奏的绝技，俞伯牙、师旷的调协。我虽然不是钟子期之辈，却也得为之击节叫好！”刘备征召马良为左将军掾。后来马良奉命出使东吴，他对诸葛亮说：“今天接受朝廷命令，协和两国友好关系，希望您能向孙权将军介绍我的情况。”诸葛亮马良自己起草这份文件。马良当即起草说：“本国君主特派属官马良前往访问续好，以发扬光大昆吾、豕韦的结盟功业。来人是吉士，曾为官荆楚，很少有轻率鲁莽之处，而有周全的美德，希望能屈驾接纳，以利他完成使命。”孙权见信后非常恭敬地接待他。
章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉政权，任命马良为侍中。章武二年（222年），刘备东征东吴，派遣马良招纳安抚武陵一带的五溪蛮各部，各部首领们都接受蜀汉的印信封号，相继响应刘备。 同年六月，刘备在夷陵之战中兵败，马良也遇害身亡。刘备封马良的儿子马秉为骑都尉。
杨戏：
“季常良实，文经勤类，士元言规，处仁闻计，孔休、文祥，或才或臧，播播述志，楚之兰芳。”乡中谚语：“马氏五常，白眉最良。”
陈寿《三国志》：“董和蹈羔羊之素，刘巴履清尚之节，马良贞实，称为令士，陈震忠恪，老而益笃，董允匡主，义形于色，皆蜀臣之良矣。”
《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》
《三国志·卷三十九·蜀书九·董刘马陈董吕传第九》
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